欧姆龙cp1h里原点搜索org指令极限开关怎么用-www.尊龙凯时888

org搜时候，有个原点近旁速度和原点搜索高速度

这个要看你的控制方式，如果使用了原点原点近旁输入的话，那么修改一下原点搜索高速度

如果没有使用原点近旁输入，那么执行的一直都是原点近旁速度， 这个速度如果设置高的话

回原点位置就会不太好，尽量不要设置太高1

关于原点近旁速度和高速度设置是不能通过程序设置的。

只能在cx-p软件中设置！

我用三菱的也出现这个问题，我的做法是，加一个手动程序，在手动程序中，用drvi（相对位置）指令，先将电机走到原点的一侧，再回原点。例如：

ld m1说明：m1接通时，有触摸屏的可以这样，没有的用x点

drvi k2000 k3000 y0 y2 y0是脉冲输出点，y2是方向点，前一个速度，后一个位移

ld m3

drvi k2000 k-3000 y0 y2 m3接通时，位移为-3000，已m1接通时运行方向正好相反

ld m2

zrn k2000 k200 x7 y0前一个为正常回原点速度，后一个为到达原点信号（x7）的速度，当超过原点信号时，不再发脉冲，并且d8140数值清零。

不可以了，因为搜索原点的指令是使电机只能往一个方向转，找到近点开关（上升沿）后速度降到寸动速度运行，离开近点开关（下降沿）后停止。

如果已在原点，利用搜索原点的指令只能远离原点，可能碰到限位才能停下来。它不可以反方向找。

翻译不好。

限制输入信号 即 cw和ccw极限信号

s表示速度变化时 曲线不是拐角，而是有弧度的。 比如 加速 到 高速，高速到减速，是个梯形，选择s的话，梯形上面两个角是圆滑的曲线。

（

a540.08 和 a540.09表示 cw 和 ccw的极限标志位

编程时用 极限的i/o 点接通 a540.08 或 a540.09线圈即可。

上述速度速率必须在设置中设，不能在程序中设。 设置下载后记得断电重启才生效。

极限信号分cw方向和ccw方向

在设置中有反转1和反转2

反转1是当搜索原点的时候碰到极限信号时反转回来

反转2是当搜索原点的时候碰到极限信号时就停止。

极限信号是外部给的

只要导通a540.08

cw方向

a540.09

ccw方向

这是脉冲输出0。

极限信号随便给，只要导通a540.08或者a540.09

就行了！

在欧姆龙plc手册当中对内置输入端子功能分配有介绍，比如在n20/na20当中，cio0.06是脉冲0的原点输入信号，0.07是脉冲1的原点输入信号。

这是端子的功能，但是要实现这个功能还需要在plc软件当中的"脉冲输出0/1“选项页上的原点搜索设定上进行参数的设定，各种方式和模式要仔细看手册上的说明

有个专门的原点查找指令呀，具体是什么不记得了。只要接入一个原点信号（一般是伺服内部的一个信号，一圈接通一次）一个近原点信号（外部的感应器），然后在软件上设置原点查找方式（有好几种，手册上都写的很很详细，我用的是cp1h的，你找不到就找cp1h的资料，也可以打免费的尊龙凯时官网的技术支持热线，他们会很细心和你讲解，这些在尊龙凯时官网都可以找到）。执行原点查找时，它开始往一个方向转（软件设定），如果没有遇到近原点信号，碰到限位开关时就折回，然后继续查找，碰到近原点信号减速，然后碰到原点信号就停。原点信号和近原点信号只能接在固定端口，因为它们都是高速信号。