三菱plc dog什么意思-www.尊龙凯时888

哈哈,选我吧![d＞s1s2]是触点比较输出指令，指令本身相当于一个触点。d表示是32位数据，[d＞s1s2]表示将两个32位操作数进行比较，当s1＞s2时，指令所代表的触点接通。信捷plc的指令与三菱plc的指令是一样的。

三菱fx系列plc的定位相关的指令有：dszr带dog搜索的原点回归指令、dvit中断定位指令、tbl表格设定定位指令、abd读取abd当前值指令、zrn原点回归指令、plsv可变速脉冲输出指令、drvi相对定位指令、drva绝对定位指令。等等。

望采纳。。。。。。

近点dog和零点是在plc执行dszr时会体现，plc执行伺服电机回原点时，近点是作为伺服电机慢速移动的参考点，零点是在伺服电机执行慢速移动时捕捉的停止信号，这样的回零方式可以保证一定的精度（精度对近点的要求不高，伺服电机反馈的z相信号（零点）最终决定停止的位置）

plc的四个特点：

2.1功能丰富

plc的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。

它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。

它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。i/o继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多i/o点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。

它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！

它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。

而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。

它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。

plc还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。

plc还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。

plc还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。

丰富的功能为plc的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。

像plc这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所无法比拟的。

2.2使用方便

用plc实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先plc控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！

其次plc的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，plc厂家多有供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。

正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

具体地讲，plc有五个方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的plc，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：plc硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的dip开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

（3）编程方便：plc内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的plc，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。plc内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型plc的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。plc的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。plc还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于plc功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是plc本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

plc的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控plc的工作。使用plc的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用basic语言、c语言，以至于自然语言。这些也为plc编程提供了方便。

plc的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的plc的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①plc工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述plc的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使plc出现故障，维修也很方便。这是因为plc都设有很多故障提示信号，如plc支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，plc本身还可作故障情况记录。所以，plc出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

（5）改用方便：plc用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的plc还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用plc实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为plc在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果plc工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为plc了。

(1) 在硬件方面：

plc的输入输出电路与内部cpu是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，cpu板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保plc程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

plc使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使plc能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保plc耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的plc可高达80--90度。

有的plc的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，cpu、i/o模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

plc的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了plc对应急情况的及时响应，使plc能可靠地工作。

为监控plc运行程序是否正常，plc系统都设置了"看门狗"（watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使plc停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，plc将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证plc用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

plc还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对plc的工作状况，以及plc所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

plc每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是plc在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了plc具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用plc的问卷调查。在回答中，多数用户把plc工作可靠作为选用它的主要原因，即把plc能可靠工作，作为它的指标。

2.4经济合算

高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是高新技术生命力之所在。plc也是如此。

尽管使用plc投资要大些，但从全面及长远看，使用plc还是经济的。这是因为：

使用plc的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。

三菱plc的字母是一些指令与助记符。

比如，x是输入继电器，y是输出继电器，t是定时器，c是计数器等等。

而助记符指的是mov、add、out、ld、ldi等。

mov是传送指令，用于将寄存器的值传送到另一寄存器当中。

add是加法指令，如[add d0 k8 d0]，指令完毕后就是将d0的值与k8的值相加后放置到d0中。

out是输出指令，用户输出继电器的得电。

ld是取指令，用于取得当前输入状态。

ldi是取反指令，用于取得当前反的输入状态。

定位模块上的点，可以按照普通i/o那样的连接，也可以走通讯，dog可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。 三菱plc q系列定位模块： 1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。 参数也可以...

fx系列的plc不能啊，只能朝一个方向寻找零点，可以使用fx3u plc，实现 双向查找零点功能 。

三菱plc是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

三菱plc在中国市场常见的有以下型号： fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q）。

dszr是带dog搜索的原点回 归指令；例如 dszr x00 x01 y00 y40；那么x00是原点接近信号，x01是原位置信号，y00是脉冲输出信号，y04是方向输出信号。

扩展资料：

一、plc与继电器控制系统、微机区别

1、plc与继电器控制系统区别

前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“软件”，后者用“硬件”。

2、plc与微机区别

前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”

plc 编程方式

plc最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。

plc编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。

参考资料来源:百度百科-三菱plc

dszr是带dog搜索的原点回归指令；例如 dszr x00 x01 y00 y40，x00是原点接近信号，x01是原位置信号，y00是脉冲输出信号，y40是方向输出信号。

三菱plc是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱plc在中国市场常见的有以下型号： fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q）。

扩展资料：

三菱plc设备拆装顺序及方法

1、 停机检修，必须两个人以上监护操作；

2、把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

3、关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

4、 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

5、cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

6、安装时以相反顺序进行；

参考资料来源：百度百科-三菱plc快速入门及应用实例

参考资料来源：百度百科-三菱plc

dszr是带dog搜索的原点回 归指令；例如 dszr x00 x01 y00 y40；那么x00是原点接近信号，x01是原位置信号，y00是脉冲输出信号，y04是方向输出信号。

三菱plc英文名又称:mitsubish programmable logic controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱plc在中国市场常见的有以下型号: fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q)。

三菱plc特点：三菱fxplc是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当fx系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的plc。