最佳答案
三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令。
要讲清楚zrn原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
zrn指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制y3的输出【out
y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
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2023-04-08 23:05:46
含糊的煎蛋
三菱plc让m512复位步骤：
1、在左母线右侧输入ldx0点击确定。
2、输入置位指令sety0点击确定，使y0一直有输出。
3、输入一条用自锁方式控制y1的指令并点击确定即ldx2。
4、直接输入复位指令rsty0并点击确定即可复位。
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2023-04-08 23:05:46
碧蓝的手链
我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在x0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 zrn k5000 k500 x0 y0，x0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说k5000和k500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到x0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以k5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以k500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。
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2023-04-08 23:05:46缥缈的哈密瓜，数据线
1. 不是的。 2. dzrn是fx系列plc 的指令，fxplc是小型 plc不具备dog点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的dog输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，dzrn k10000 k100 x0 y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。 3. zrn指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。 4. 用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。 5. 如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。